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利用壓縮空氣推(tuī)動執行器内多組組(zǔ)合氣動活塞運動，傳力給橫梁和内曲線軌道(dào)的特(tè)性
帶動(dòng)空芯主(zhǔ)軸作旋轉(zhuǎn)運動，壓縮空氣氣盤輸至各缸，改變進(jìn)出氣位置以(yǐ)改變主軸(zhóu)旋轉方向，根據負載(閥門)所需旋轉扭矩的要求，可調整氣缸組合數目，帶動負載(zǎi)(閥門)工作(zuò)。
兩位五通電磁閥通常與(yǔ)雙作用氣動執行機構配套使用，兩位是兩個位置可控：開-關(guān)，五通是有五個通道通氣，其中1個與氣源連接(jiē)，兩個與雙作用氣缸(gāng)的外(wài)部氣室的進出氣口連接(jiē)，兩個與内(nèi)部氣室的進出氣口(kǒu)接連，具(jù)體的工(gōng)作原理可參照雙作用(yòng)氣動執行機構工作原(yuán)理。由于現在的控制(zhì)方式和手段越來越多，在實際工業生常和工業控制中，用來控制(zhì)氣動執行機構的方法也很多，常用(yòng)的有以下幾種。
(一)基于單片機開發的智能顯示儀控制：智能(néng)顯示儀是用來監測閥門工作狀态，并(bìng)控制閥門執行期(qī)工作(zuò)的儀器，它通(tōng)過兩路位置傳感(gǎn)器監視(shì)閥門的工作狀态，判斷閥門是處于開閥還是(shì)關閥狀态，通過編程記錄閥門開關的數字，并且有兩路與(yǔ)閥門開度對(duì)應的4～20mA輸出及兩足常開常閉輸出觸(chù)點。通過這些輸出(chū)信号，控制閥門(mén)的開關動作。
(二)利用PLC來控制的系統：PLC在(zài)控制系(xì)統中的應用越來越廣泛(fàn)，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的開(kāi)發，所以以OMRON的PLC來作(zuò)介紹。
